
H系列智能機器人Plus智能機器人參數(shù)
分類  | 項目  | 參 數(shù)  | 單位  | ||
機器人  | 機器人類型  | H3/H3puls  | 20/30型  | ||
服務機床類型  | 臥式數(shù)控車床、立式數(shù)控車床、多軸復合機床、數(shù)控磨床、立式加工中心  | ||||
服務機床臺數(shù)  | 2  | 臺  | |||
機器人軸數(shù)  | 標準聯(lián)動軸數(shù)  | 3  | 軸  | ||
選配軸數(shù)  | 4/5/6 最高32軸  | 軸  | |||
機器人載重  | 最大工件重量  | 12/20  | KG  | ||
最大末端載重  | 20/30  | KG  | |||
行程  | X軸行程  | 5200/6300/6800  | mm  | ||
Y軸行程  | 200/450(Puls型)  | mm  | |||
Z軸行程  | 1300/1500/1800/2100  | mm  | |||
機器人高度  | 容納機床高度  | 1700/2000/2300/2600  | mm  | ||
立柱高度  | 2000/2200/2500/2800  | mm  | |||
移動速度  | X軸  | 120  | M/min  | ||
Y軸  | 60  | M/min  | |||
Z軸  | 60  | M/min  | |||
精度  | 重復定位精度  | ±0.01  | mm  | ||
輔助設備  | 標配輔助設備  | 復合工作站、平板式輸送  | 一套  | ||
可選配輔助設備  | 工件翻轉站  | 智能工件檢測站  | 旋轉式料庫  | ||
智能工件清潔站  | 智能料庫機器人  | 智能工件激光打標站  | |||